Nicht über den klassischen Weg. Emojis, die du z.B. in Whatsapp erstellst, werden bei der späteren Umwandlung zur Druck-PDF nicht übernommen.
Canva bietet jedoch folgende Funktion: Im Hauptmenü des Designs bzw. Steckbriefs kannst du auf „Apps“ klicken und anschließend „Emojis“ auswählen. Nun kannst du daraus Emojis in deinen Text einfügen.